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Installation

This chapter describes how to install the servomotor and the SERVOPACK.

2.1 Installation Environment and Applicable Standards . . . . . . . . . 2-2

2.1.1 Servomotor Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.1.2 SERVOPACK Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.1.3 Installation Conditions for Applicable Standards . . . . . . . . . . . . . . 2-4

2.2 Servomotor Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2.2.1 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2.2.2 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2.2.3 Connecting Servomotor to Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2.2.4 Protective Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.2.5 Other Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

2.3 SERVOPACK Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

2.3.1 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

2.3.2 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

2.4 EMC Installation Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

2.4.1 SGDV-01A (Analog Pulse Model) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

2.4.2 SGDV-11A (M-II Model) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

2.4.3 SGDV-21A (M-III Model) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26

2.4.4 SGDV-E1A (Command Option Attachable Type) . . . . . . 2-33

2.4.5 Other Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33

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