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YASKAWA
Equipamento
MotionSuite Series Machine Controller Programming
Manual do Utilizador
Yaskawa MotionSuite Series Machine Controller Programming Manual do Utilizador Página 166
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Motion
Suite
™ Series Machine
Contr
oller Motion P
rogramming Manua
l
Chapt
er 4: Sequenc
e Commands
4-3
4
Example:
MW00100=A
TN(MW00102);
(04500)
(00100)
Equivalence
45=A
TN(1.0)
• Integer Number Data
• R
eal N
umber
Data
MF00100=A
T
N(MF00102);
(45.0)
(1.0)
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Programming Manual
1
Cautions on Usage
7
! General Cautionary Items
9
Cautions During Use
9
1 Motion Programming Outline
10
1.1 What is a Motion Program?
11
1.1.2 Basic Program Structure
12
1.1.4 Motion Program Start
15
1.1.6 Program Editor
16
Supplement
17
1.2 Motion Programming Method
18
1.2.1 Input Format
18
! Motion Program Sample
18
! Input Format
19
! Leading Zero
19
! +/- Symbol
19
! Usable Characters
20
! Function Characters
21
! Program Number Handling
22
! Comment Writing
22
1.2.2 Control Axes
24
Axis Names
24
! Coordinate Language List
25
! Command Units
26
! Maximum Command Value
26
! Calculations and Functions
29
1.2.3 Feed Speed
30
! Fast Feed Speed
30
! Interpolation Feed Speed
31
1.2.4 Motion Command List
35
2 Motion Commands
42
PLN [X] [Y];
55
External positioning signal
72
3 Advanced Programming
86
! UFC Command Creating Steps
94
Function Register
96
Function Register (Continued)
97
! User Function Creation
98
! Outline
102
! Detailed Explanation
102
! Program Examples
102
Important Points
103
! Command Methods
105
! Program Example
105
Important Point
107
Program Examples
120
4 Sequence Commands
133
4.1 Sequence Command Outline
134
4.1.1 Calculation Commands
134
5 Variables (Registers)
173
5.1 Outline
174
5.1.1 Variable Overview
174
! Variable (Register) Type
174
! Data Type
175
! Global Variables
176
! Local Variables
177
Program Example
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